第一 安全距離檢測系統：RGV小車輔軌方向安裝有非接觸防碰裝置，探測到有操作人員或障礙物后，小車將減速并停止運行，停止位置可以通過傳感器面板調節。 第二 燈光警示：RGV小車自動運行時，具有指示燈明示；小車處于非自動運行狀態時，指示燈滅。小車由停止狀態進入運行狀態發生異常時，進行聲光報警。 第三 急停裝置：RGV小車在突發異常狀況時，必須有急停裝置維護自身。急停裝置位于車身上便于識別、操作的位置，通過“手按”等簡單的操作就可實現緊急停止的功能；具有系統連鎖保護功能，緊急停止后，只要停止原因的安全性得不到確認，就算已解除異常，小車也不會再次啟動運行！
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